威尔士在世界杯历史上创造了64年的最长参赛间隔记录。1958年，他们在瑞典的首届世界杯上表现出色，杰克·凯尔西、特里·梅德温、克里夫·琼斯等球员帮助球队晋级淘汰赛，并在四分之一决赛中以0-1小负于巴西，彼时的进球者是佩雷。

在接下来的岁月里，威尔士几乎在1994年重返世界杯。当时，他们在主场对阵罗马尼亚的比赛中，保罗·博丁罚失的点球击中了横梁，错失了将比分改写为2-1的机会。最终，罗马尼亚在乔治·哈吉的带领下逆转取胜，威尔士未能晋级。

直到2022年，威尔士终于重返足球的最高舞台。在欧洲预选赛附加赛中，盖雷斯·贝尔的梅开二度帮助球队以2-1战胜奥地利，随后又在决赛中打入唯一进球，击败了乌克兰。值得一提的是，埃及和挪威曾共享56年的参赛间隔记录。